I due nuovi revolver in doppia azione Taurus Defender 856 e Taurus 942 ampliano il ben noto catalogo Taurus dedicato alla difesa personale, abitativa, nonché al porto occulto continuato e all'impiego d'allenamento o ricreativo al poligono. Sono in tutto otto le varianti per i due nuovi modelli, che si differenziano essenzialmente per le finiture.

Il Taurus Defender 856 è un revolver calibro .38 Special certificato per impiegare munizioni ad alta pressione (+P). La canna è lunga tre pollici ed è di tipo "Full-Lug" (ovvero con carenatura dell'espulsore prolungata fino alla volata), in modo da fornire un buon compromesso tra occultabilità, prestazioni balistiche e bilanciamento.

Per tutti i modelli si parla di un peso a vuoto di 992 grammi per 19 centimetri di lunghezza totale, pur con ingombri ridottissimi in fatto di spessore.

Le varianti della gamma Taurus Defender 856 includono modelli con colorazione nera opaca o anodizzata, con finitura inox, color tungsteno o bicolore, nonché con impugnature in legno, G10 o sintetico – comprese impugnature Hogue in gomma. Tutti i modelli presentano inoltre una tacca di mira fissa e un mirino diurno-notturno AmeriGlo con riferimento arancione zigrinato ad alta visibilità.